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Virtual Test Drive
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ADAS 및 자율 주행 시스템 개발을 위한 가상 주행 환경 구축 솔루션을
제공하고 있습니다.
VTD는 도로와 철도 기반 시뮬레이션 범위의 가상 환경을 생성, 구성, 구현, 및 평가하는 툴킷입니다. VTD는 ADAS와 자율 주행 시스템을 개발하는 데 사용될 뿐만 아니라 트레이닝 시뮬레이터의 핵심으로 사용되고 있습니다. 3D 콘텐츠 생성에서부터 복잡한 트래픽 시나리오의 시뮬레이션, 그리고 단순화되거나 물리적으로 구동되는 센서 시뮬레이션에 이르기까지 전 범위를 포괄할 수 있습니다. SiL, DiL, ViL 및 HiL 분야에 사용되며 제3자 패키지, 사용자 맞춤 패키지 등의 co-simulation으로 작동될 수 있습니다. 개방형 설계와 모듈식 설계를 통해 쉽게 인터페이스화할 수 있고 통합할 수 있습니다.
가상 세계의 생성
당사의 양방향 ROD(Road Network Editor)를 통해 차선이나 복잡한 교차로 또는 다양한 표지와 신호를 제한없이 사용하여 도로와 철도 네트워크를 상세하게 설계할 수 있습니다. 이는 단일 소스로부터 로직과 그래픽 데이터를 지속적으로 연결하며 내보냅니다.
가상 세계는 처음부터 설계하거나 기존 데이터베이스 타일에서 컴파일할 수 있습니다. 3D 모델의 대규모 라이브러리 및 지역별 특정 신호 뿐만 아니라 가져오기 및 내보내기의 다양한 포맷을 통해 생성 프로세스를 가속화합니다.
모든 로직 데이터는 OpenDRIVE® 포맷에 준수하여 내보냅니다. OpenCRG® 데이터는 데이터베이스로 연결될 수 있습니다. 그래픽 데이터의 내보내기는 사용자 맞춤 설정이 가능합니다.
가상 세계의 구성
동적 콘텐츠는 당사의 양방향 시나리오 에디터로 정의됩니다. 기본 OpenDRIVE® 데이터베이스를 시각화하고 사용자가 트래픽을 개별 개체로 지정하거나 핵심 항목을 중심으로 자율 스웜으로 지정할 수도 있습니다. 왼손 및 오른손 주행 환경이 모두 지원됩니다. 차량, 보행자, 운전자 속성의 대량 라이브러리는 수월하게 사용자 맞춤 설정이 가능합니다. 마우스를 몇 번만 클릭하면 사용자는 개별 항목별 경로를 지정할 수 있고 신호 제어 프로그램을 구성할 수 있으며 개체를 배치하거나 대규모 행동 세트로부터 이벤트를 추가할 수 있습니다.
시뮬레이션 단계에서 실시간 모니터링과 명령 입력이 지원됩니다. OpenSCENARIO에 대한 기본 지원은 2017년 중반으로 예정되어 있습니다.
가상 세계의 시뮬레이션
XiL에서 어떤 환경을 구동해도, 어떤 시간 기반(실시간, 비실시간)을 사용해도, 어떤 추가 구성요소(co-simulation)가 포함되어도 VTD라면 매끄럽게 사용할 수 있습니다. 사용자는 언제든지 시뮬레이션 실행을 완전히 제어할 수 있고, 시간 단계를 다양하게 지정하고, 전체 범위의 인터페이스(네트워크, 공유 메모리 등)를 통해 개체, 이미지, 센서 데이터를 사용할 수 있습니다. 외부에서 계산된 항목에 대한 모든 수를 입력할 수 있고 다중 설치는 병렬로 실행되거나 상호 연결될 수 있습니다. VTD는 단일 컴퓨터부터 최대 풀 스케일 HPC 환경에서 동작할 수 있습니다.
가상 세계의 사용자 맞춤 설정
VTD는 독창적인 솔루션으로 기존의 방식만을 고집하지 않습니다. VTD는 다양한 수준으로 사용자 맞춤 설정이 가능합니다. 당사는 (개체 목록 기반 및 물리학 기반) 센서 시뮬레이션, 동적 시뮬레이션, 이미지 생성을 위해 즉시 사용할 수 있는 템플릿과 함께 SDK를 제공합니다. 실행 시간 데이터 및 시뮬레이션 제어를 위한 오픈 인터페이스에서는 VTD를 어떤 환경에서도 쉽게 통합할 수 있습니다. VTD는 Linux 시스템에서 실행되며 네트워크 인터페이스를 광범위하게 사용하여 모듈식으로 구동될 뿐만 아니라 강력한 확장성을 제공합니다.